Bekannte Systeme, bei denen ein Teil des Schwimmkörpers als Festpunkt benutzt wird, sind das "gelenkige Floß" (flexible raft) von Cockerell und die von Salter an der Universität Edinburgh entwickelten "nickenden Enten" (nodding ducks). (Quelle: bmb+f Forschungslandkarte Deutschland 1998)
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