1. Für ihren Nachweis nutzten Henriette van Praag und ihr Team eine Kombination von Farbmarkierungen. ( Quelle: Berliner Zeitung vom 05.03.2002）
2. Kameras am Spielfeldrand verfolgen das Spiel und analysieren es mit Hilfe von Farbmarkierungen, an denen sich auch die Roboter orientieren. ( Quelle: DLF - aus Naturwissenschaft und Technik 1998）